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    DUVIDAS com TMR0 Empty DUVIDAS com TMR0

    Mensagem por antgodoy Sex 19 maio 2017, 10:38

    Pessoal,tenho estudado muito,mas infelizmente não consigo entender o carregamento do TMR0=39.
    Gostaria muito que me ajudassem com isto.
    Segue um pequeno bloco indicando isto:

    if (!START && !Get_Input){
    debounce();
    switch (Timer_LIGA){
    case 0:play_sound();
    Timer_LIGA = 1;;
    OPTION_REG = 0x07; //prescaler(1:256)is assigned to the timer TMR0
    TMR0 =39 ; //timer to counts from 39 to 255
    INTCON = 0xA0; // Enable interrupt TMR0 and GLOBAL interrupts
    INTCON.T0IF = 0;
    Mode_Select = 0;
    Blink = 0;
    Disp_Time();
    break;

    A duvida é :
    Contara 39 vezes o 255
    Sendo que estou usando cristal de 4 Mhz e esta funcionando corretamente.Só que estou alterando para trabalhar com 8 Mhz e estou apanhando para configura-los.
    Agradeço muito pela explicação do TMR0 referente ao 39
    Abraço a todos
    antgodoy
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    DUVIDAS com TMR0 Empty Re: DUVIDAS com TMR0

    Mensagem por nagkiller Sáb 20 maio 2017, 00:14

    Na verdade ele conta de 39 até 255 e não conta de 0 - 39 255 vezes ou de 0 - 255 39 vezes!!!
    Ou seja, ele vai contando 40,41,42,...,254,255 (valor máximo, por ser de microcontrolador de 8bits)... neste momento há um estouro (Overflow) no TIMER0 ((T0IF) (ele fica em nível logico 1, é necessário realizar a limpeza desse registrador por software (T0IF = 0;) e atribuir novamente o valor de TMR0 (TMR0 = 39;) para continuar a contagem)). Se não fizer estes passos acima, ele continuará contando 0, 1, 2, 3, 4...

    Existe um cálculo em que se utiliza dados de prescaler.
    Um PIC utiliza um divisor por 4 em seu ciclo de máquina... sendo assim, ele rodando a 4MHz, estará rodando a exatos 1 / ( Frequência do XTAL / 4) = 1/4000000/4 = 0.000001 = 1us = 1 microssegundo, ou seja, cada ciclo de máquina equivale a 1us.

    O prescaler divide o ciclo de maquina por um valor fixo (veja os valores do prescaler de seu PIC no datasheet), com isso há uma demora na contagem, seria um divisor de frequência. Em OPTION_REG há os bits responsáveis pelo precaler (PS2, PS1 e PS0). O valor do prescaler pode ser, de acordo com o microcontrolador, 1:1, 1:2, 1:4, 1:8, 1:16, 1:32, 1:64, 1:128 e 1:256.

    Exemplo com prescaler de 1:256 e 4MHz de frequência:
    Use a conta para saber o ciclo de maquina 1/(4000000/4) = 0.000001 = 1us
    Para calcular o valor do periodo de Timer0 (Overflow)  = 1/(4000000/4/256) =  0,000256 = 256us
    Então dividindo 1/(4000000/4)/0,000256 = 0,0039063s ou ± 4ms
    Então TIMER0 recebe o valor de 256-39 = 217
    0,000256*217= 0,055552s = 56ms.

    Em seu exemplo A cada ±56ms há um evento de estouro do TIMER0!!!

    Exemplo em XC8 PIC16F629 @ 4MHz:

    Código:

    /*
    * File:   mainc.c
    * Author: Clodoaldo Souza
    *
    * Created on 20 de Maio de 2017, 00:14
    */

    #include <xc.h>

    // CONFIG
    #pragma config FOSC = INTRCIO   // Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: I/O function on GP4/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on GP5/OSC1/CLKIN)
    #pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
    #pragma config PWRTE = OFF      // Power-Up Timer Enable bit (PWRT disabled)
    #pragma config MCLRE = OFF      // GP3/MCLR pin function select (GP3/MCLR pin function is digital I/O, MCLR internally tied to VDD)
    #pragma config BOREN = OFF      // Brown-out Detect Enable bit (BOD disabled)
    #pragma config CP = OFF         // Code Protection bit (Program Memory code protection is disabled)
    #pragma config CPD = OFF        // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled)

    void interrupt
    timer0_isr(void) // Serviço de interrupção do timer0
    {
    T0IF = 0; // limpando a flag de estouro...
       TMR0 = 39;                  // TIMER0 recebe 39
       GPIO0 = !GPIO0;             // Inverte estado do pino
    }

    void main(void)
    {
       OPTION_REG = 0b0111; // prescaler de 256
    T0CS = 0; // seleciona clock interno
    T0IE = 1; // habilita as interrupções de timer0
    T0SE = 0;
    GIE = 1; // habilita as interrupções globais
    TMR0 = 39;                  // Timer 0 recebe valor 39
    OSCCAL = 0x3ff;             // Calibracao oscilador interno
    GPIO = 0x00;                // Limpa os bits GPIO
    CMCON = 0x07;
    TRISIO = 0b00001000;        // GP3 SEMPRE ENTRADA!!!
       for (;;)
       {
           // Aqui faz-se algo em loop
       }
       return;
    }

    Com 8MHz, já não será possível realizar o cálculo como acima, pois as frequências e tempos são diferentes, o TIMER0 máximo será de 0,032768s (0.000128*256). No caso terá que inserir uma variável que calcule a metade de 56ms e que conte duas vezes essa metade, por exemplo.

    Fontes:
    http://karadev.net/uroci/filespdf/pictimer0part1.pdf
    http://karadev.net/uroci/filespdf/pictimer0part2.pdf
    http://eng-serve.com/pic/pic_timer.html

    Flw...


    Última edição por nagkiller em Dom 21 maio 2017, 11:49, editado 1 vez(es)

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    DUVIDAS com TMR0 Empty Re: DUVIDAS com TMR0

    Mensagem por antgodoy Sáb 20 maio 2017, 06:27

    Valeu nagkiller
    Agora eu entendi de onde saiu este 39.
    Nossa eu fiquei 2 semana pesquisando isto,encontrava mas não entendia.
    Isto tudo,porque eu fabriquei uma PCB e compilei no mikroc,gravei o PIC 16F628A ,ficou perfeito,só que o projeto é de 4Mhz e na hora de finalizar eu não tinha o cristal e acabei montando com 8Mhz.
    Só que 1 minuto esta executando em 0,5 minuto,claro que é devido ao dobro da frequência.
    Vou alterar o programa para corrigir e você me deu a dica onde pesquisar.
    O meu mais sincero OBRIGADO
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